2025年德國慕尼黑國際自動化技術(shù)展覽會Automatica 正盛大舉行, 思靈機(jī)器人（Agile Robots) 旗下的Franka Robotics 于展會隆重發(fā)布全新升級版 Franka Research 3及四款 Franka Research 3 Duo (FR3 Duo) 雙臂機(jī)器人系統(tǒng)平臺，吸引眾多來訪者駐足體驗并與深度交流！
FR3 Duo雙臂平臺將兩臺Franka Research 3機(jī)械臂集成為一體，集高性能、同步協(xié)同于一身。該預(yù)集成系統(tǒng)標(biāo)配機(jī)器人本體、控制單元、電動夾爪及視覺模塊，并通過Franka Control Interface (FCI) 與 ROS 2 深度融合，既為科研人員提供開箱即用的研究工具，也為 3C 電子裝配、倉儲搬運、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域提供強大的智能化平臺支撐！
01、雙臂力控遙操作
Force-Sensitive Teleoperation
FR3 Duo雙臂系統(tǒng)搭配自主研發(fā)的 Joystick 手柄，演示高精度的“主從式”雙臂遙操作。該系統(tǒng)以1 kHz?高頻數(shù)據(jù)傳輸與實時力反饋機(jī)制，實現(xiàn)了力控與低延遲運動控制，操作者可實時感知并微調(diào)機(jī)器人動作，精準(zhǔn)還原操作體驗。同時，系統(tǒng)持續(xù)采集操作數(shù)據(jù)用于模型訓(xùn)練，為機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行與自主決策能力打下堅實基礎(chǔ)。
02?MoveIt Pro?運動規(guī)劃集成
Motion Integration with Movelt Pro
FR3 Duo雙臂機(jī)器人深度集成 MoveIt Pro 高級運動規(guī)劃平臺，使機(jī)器人實現(xiàn)寫字與擦除的循環(huán)演示，充分展現(xiàn)與 PickNik 公司 MoveIt Pro 平臺的融合能力。該平臺集成視覺識別、運動規(guī)劃與操作控制功能，保障雙臂協(xié)調(diào)運行且無碰撞，并實時響應(yīng)力控指令，實現(xiàn)智能化的自主任務(wù)執(zhí)行。
03
智能自主的任務(wù)執(zhí)行
Generalist Model based Task Execution
FR3 Duo雙臂機(jī)器人基于通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型（Generalist Robot Foundation Model）Gr00t N1，可通過視覺感知理解環(huán)境上下文，突破傳統(tǒng)編程限制，賦予機(jī)器人類人感知、理解與執(zhí)行能力，使其能在多變的現(xiàn)實環(huán)境中自主完成復(fù)雜任務(wù)，實現(xiàn)靈活高效的任務(wù)適應(yīng)與實時響應(yīng)，加速機(jī)器人智能技術(shù)的實際部署！樹立面向機(jī)器人智能研究的全球領(lǐng)先雙臂系統(tǒng)標(biāo)桿，使其廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制、操作和模仿學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。
04
一體化移動操作系統(tǒng)
Mobile Manipulation?
FR3 Duo 雙臂機(jī)器人集成移動底盤與雙臂，實現(xiàn)底盤與機(jī)械臂的協(xié)同控制，在移動過程中保持執(zhí)行器的精確定位。面對倉儲搬運、服務(wù)機(jī)器人場景等動態(tài)環(huán)境下的高難度任務(wù)，充分展現(xiàn)了其全身控制的技術(shù)優(yōu)勢。系統(tǒng)具備智能自優(yōu)化功能，隨著任務(wù)執(zhí)行次數(shù)的增加，可自主提升執(zhí)行效率、縮短任務(wù)時長，適用于3C等行業(yè)的精密加工場景。
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誠邀您蒞臨 Automatica 展會 B4 館 318 號展位 Franka Robotics 展臺，與我們共同探索這一系列突破性創(chuàng)新應(yīng)用，并進(jìn)行深入交流！
中國組展機(jī)構(gòu)：盈拓展覽，以創(chuàng)新科技和服務(wù)體驗為核心，獲得客戶好評。20余年行業(yè)經(jīng)驗，為中國外貿(mào)企業(yè)提供高效、專業(yè)的展覽服務(wù)。
下屆展會時間：2027年06月22號~06月25號
展會行業(yè)：自動化
