2025年德國(guó)漢諾威國(guó)際工業(yè)展覽會(huì):
機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在也吸引了真正的大型科技公司:西門子在那里,谷歌、博世和 NVIDIA 抓住了這個(gè)機(jī)會(huì),為丹麥帶來(lái)了很多東西。美國(guó)人利用這次會(huì)議發(fā)起了一場(chǎng)產(chǎn)品攻勢(shì)。開(kāi)發(fā)人員宣布推出適用于 ROS 的生成式 AI 工具、模擬和感知工作流程。基礎(chǔ)是 Jetson 平臺(tái)。邊緣 AI 和機(jī)器人技術(shù)是 NVIDIA 和 Co. 的誘人市場(chǎng)。
NVIDIA 承諾,生成式 AI 使機(jī)器人能夠感知和理解其環(huán)境環(huán)境,與人類自然交流并獨(dú)立做出自適應(yīng)決策。這就是 ReMEmbR 的用途。它基于 ROS 2,使用生成式 AI 來(lái)改進(jìn)機(jī)器人的邏輯思維和動(dòng)作。它結(jié)合了大型語(yǔ)言模型 (LLM)、視覺(jué)語(yǔ)言模型 (VLM) 和基于檢索的生成,使機(jī)器人能夠構(gòu)建和檢索長(zhǎng)期語(yǔ)義記憶,并提高它們導(dǎo)航和與環(huán)境交互的能力。
具有語(yǔ)音控制的 ROS 2 機(jī)器人利用 NVIDIA Riva ASR-TTS 服務(wù)使機(jī)器人能夠理解和響應(yīng)語(yǔ)音命令。NASA 的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室獨(dú)立演示了 ROSA,這是一種 AI 驅(qū)動(dòng)的 ROS 代理,在其 Nebula SPOT 機(jī)器人和 NVIDIA Isaac Sim 中的 NVIDIA Nova Carter 機(jī)器人上運(yùn)行。
在 ROSCon 上, Canonical 將演示 NanoOWL,這是一種在 NVIDIA Jetson Orin Nano 系統(tǒng)級(jí)模塊上運(yùn)行的零鏡頭物體識(shí)別模型。它使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別各種物體,而不必依賴預(yù)定義的類別。
而優(yōu)傲機(jī)器人的 “主機(jī)” 也依賴 NVIDIA。他們展示了 UR AI 加速器,這是一個(gè)硬件和軟件工具包,旨在進(jìn)一步推進(jìn) AI 支持的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。
下屆展會(huì)時(shí)間:2025年3月31日-4月4日
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