學(xué)生開發(fā)的自主機(jī)器人在巴西機(jī)床制造機(jī)械設(shè)備展上展出

　　　　由FEI大學(xué)中心的學(xué)生開發(fā)朱迪思機(jī)器人項(xiàng)目，將參加巴西圣保羅國際機(jī)床及制造機(jī)械設(shè)備展的機(jī)器人競技場，其中包括識(shí)別環(huán)境和人和對象的操縱。這名機(jī)器人被命名為Judith，能夠協(xié)助完成家庭和工業(yè)任務(wù)。

　　Judith于2015年開發(fā)，作為FEI機(jī)器人項(xiàng)目中人機(jī)交互領(lǐng)域的一項(xiàng)舉措。該項(xiàng)目的目標(biāo)是支持家庭中流動(dòng)性低的人。因此，Judith擁有一套傳感器，如激光，超聲波，紅外線和相機(jī)，可以識(shí)別她在哪個(gè)環(huán)境中，識(shí)別人和物體。此外，它還能夠在與環(huán)境和人的互動(dòng)過程中打開門，拾取器具并執(zhí)行其他運(yùn)動(dòng)。

　　在工業(yè)環(huán)境中，朱可跟蹤訪問者呈現(xiàn)給環(huán)境，找工具，并將其移動(dòng)到建議的位置，認(rèn)識(shí)的人，角色和任務(wù)，并考慮員工是否正在使用個(gè)人防護(hù)裝備。

　　由教授協(xié)調(diào)，該項(xiàng)目在機(jī)電工程作業(yè)和本科生在科學(xué)課程的計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化與控制工程，學(xué)生和教師的研究碩士和博士學(xué)位。去年，朱迪思在拉丁美洲和巴西機(jī)器人大賽中獲得第一名。

　　朱迪思：家庭或工業(yè)援助機(jī)器人

　　兩個(gè)適應(yīng)的機(jī)器人平臺(tái)，PeopleBot和Youbot;

　　一臺(tái)帶有Linux Ubuntu和ROS的計(jì)算機(jī)，負(fù)責(zé)處理傳感器和執(zhí)行器（電機(jī)和機(jī)械手）的所有信息;

　　微軟Kinect;

　　高分辨率網(wǎng)絡(luò)攝像頭;

　　霰彈槍麥克風(fēng)可最大限度地減少語音交互中的環(huán)境噪

　　聲納和紅外線;

　　作為朱迪思臉部的平板電腦，

　　人工智能和計(jì)算視覺的算法集，產(chǎn)生決策和機(jī)器人反應(yīng)的基本要素。

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